轮式静探车工作原理跟其它液压静探机相同；它采用液压传动技术，将静探探头匀速自动压入土层中，利用探头跟土层接触的阻力，通过电阻应变转化成电量信号传到地面上的测仪上测读、记录、确定土的有关力学参数，供基础设计之用，它适宜在软土、粘性土、老粘土、黄土、砂性土层工作。2Y-20E轮式静探车采纳国内外同类产品许多优点，设计新颖，结构紧凑，体积小，功率大，并具有下列特点：1、采用自驾式行走，可在恶劣环境中开展静探作业，移动速度快，工作强度减小。2、液压系统先进，采用分片式组合多路换向阀，结构紧凑，体积小，安装方便，压力损失小，溢流阀压力过载特性好。3、单桥探头试验采用独特的滑移式液压下锚装置，静探贯入工作时，将液压下锚装置轻便地滑移到车外，由大功率下锚马达旋转下锚，工作结束后即可收回装置，方便快捷，4、自贡单桥探头试验本机器能一机多用，不仅是静力触探测试的理想设备，配置附件，可延伸作孔压静探（CPTU）、自钻式旁压（PMT）、扁铲侧胀（DMT）、十字板剪切（VCT）、压入式波速（WVT）等原位测试等试验。

静探头是静力触探设备的核心部件．静力触探探头主要由锥头、摩擦筒、变形柱三部分组成。图l为探头在被贯人土层中时的受力示意图。自贡单桥探头试验可以看出探头在被压入土层中时，锥尖受到土的阻力 ，摩擦筒受到土的摩擦力 ，单桥探头这些力通过探头内部的传感器转换成电信号。传输到地面。技术人员将这些测量数据与土的力学性质建立经验公式，最终可以方便地得到土的各项性能指标。根据《静力触探技术标准》制定的技术要求。

1、单桥探头发动机功率：22 KW 转速：2000～2500 r/min2、行走机构行走速度（km/h）： 10-30 爬坡能力：不大于30度 。履带： 橡胶履带   宽：350 mm    节距：82 P    齿数：55 Z 3、液压系统齿轮油泵：型号规格：CB-Fc315-FL-YZ 额定转速：2000 r/min流量（L/min）:60压力（MPa）：16多路阀：型号规格：DL15CF.50WC.C4、自贡单桥探头试验触探装置：规格2Y-20(可调整)额定贯入力：200 KN-250KN起拔力：240 KN-300KN贯入速度： 1.2±0.3 m/min    系统油压 ：16MPa 5、下锚机构下锚马达：最 大扭距：2442 N.m转速（r/min）6、地锚 型式：多层锚       锚径：≥300 mm7、探杆 材质：高强度合金钢45MnMoB杆径（mm）：Φ36、Φ40、Φ42（选配）8、单桥探头最高环境温度：40℃ 最 低环境温度：-20℃  发动机水温度：＜90℃   液压油温度：＜65℃9、整机尺寸外形尺寸（mm）：3300×1800×1800（长×宽×高）10、重量：3200kg（标准配置）

《土力学及地基基础》中动力触探的定义如下：将一定质量的穿心锤，以一定的高度（落距）自由下落，将探头贯入土中，然后记录贯入一定深度所需的锤击数，自贡单桥探头试验并以此判断土的性质。动力触探是在现场测定砂的天然密度用以确定地基承载力的一种方法。动力触探的设备有：1、路堤施工期荷载只考虑路堤自重；单桥探头营运期荷载包括路堤、路面自重及行车荷载，其中行车荷载只考虑静荷载，并按等效静止土柱作用考虑。2、行车荷载：一级公路、高速公路按公路Ⅰ级标准；二级及以下等级公路按公路Ⅱ级标准。路面结构：一级公路、高速公路按总厚度78cm考虑；二级公路按总厚度55cm考虑；三级及以下等级公路按总厚度40cm考虑。3、填筑路堤地基承载力要求f0分析：当路堤高≤2.0m时，按公路路床稳定性压实度强度要求考虑。计算荷载：路堤高≤2.0m时，按营运期荷载计算；路堤高＞2.0m时，按施工期荷载计算。路堤基底自重应力按最 大应力考虑。静力触探是指利用压力装置将有触探头的触探杆压入试验土层，通过量测系统测土的贯入阻力，可确定土的某些基本物理力学特性，如土的变形模量、土的容许承载力等。静力触探加压方式有机械式、液压式和人力式三种。静力触探在现场进行试验，将静力触探所得比贯入阻力（Ps）与载荷试验、土工试验有关指标进行回归分析，单桥探头可以得到适用于一定地区或一定土性的经验公式，可以通过静力触探所得的计算指标确定土的天然地基承载力。