履带式静探车工作原理跟其它液压静探机相同；它采用液压传动技术，将静探探头匀速自动压入土层中，利用探头跟土层接触的阻力，通过电阻应变转化成电量信号传到地面上的测仪上测读、记录、确定土的有关力学参数，供基础设计之用，它适宜在软土、粘性土、老粘土、黄土、砂性土层工作。
2Y-20E型液压履带静探车采纳国内外同类产品许多优点，设计新颖，结构紧凑，体积小，功率大，并具有下列特点：
1、采用履带支承和行走，可在海滩、河滩、沙地、水田等恶劣环境开展静探作业，且道路路面结冰仍可行走.
2、液压系统先进，采用分片式组合多路换向阀，结构紧凑，体积小，安装方便，压力损失小，溢流阀压力过载特性好。
3、采用独特的滑移式液压下锚装置，静探贯入工作时，将液压下锚装置轻便地滑移到车外，由大功率下锚马达旋转下锚，工作结束后即可收回装置，方便快捷，
4、本机器能一机多用，不仅是静力触探测试的理想设备，配置附件，可延伸作孔压静探（CPTU）、自钻式旁压（PMT）、扁铲侧胀（DMT）、十字板剪切（VCT）、压入式波速（WVT）等原位测试等试验。