静力触探设备是岩土工程勘察常用的原位测试设备，其试验方法是通过一系列探杆用准静力将一个内部装有传感器的触探头匀速压入到土中，同时测记贯入过程中探头所受到的阻力，根据测得的贯入阻力大小间接判定土的物理力学性质。由于静力触探试验不用取样，对于地层变化较大的复杂场地以及不易取得原状土样的饱和砂土、砂质粉土和高灵敏性软土地层的勘察，具有独特的优越性，因而使用广泛。静力触探试验结果受多种因素的影响，包括贯入速率、贯入方式、探头尺寸等。传统的贯入方式是采用间歇式贯入方式，试验过程中随着一根探杆的压入需要停下来加接另一根探杆，导致试验过程的探杆贯入速度不均匀、不连续和不稳定，对试验曲线形态及试验数据产生影响。因此，研制连续贯入式静力触探设备对于提高试验精度和增进工作效率具有重要意义。

本潜水式海洋静力触探机，包括海底架和固连于海底架上的由滑轮与钢丝索构成的起吊结构，所述的海底架内穿设有其下端伸出至海底架下侧的探杆，所述探杆的下端设有静探探头，其特征在于，所述的海底架上设有用于驱动探杆贯入或起拔的连续贯入液压系统，该连续贯入液压系统上设有在贯入或起拔时用于卡住探杆的卡杆器，所述的海底架上还设有潜水液压控制单元和测斜与电控单元，上述的连续贯入液压系统与该潜水液压控制单元连接。

潜水液压控制单元控制连续贯入液压系统的动作，勘探时通过起吊结构将海底架运输到海面下的指定位置，通过测斜与电控单元反馈的信号判定海底架是否出现倾斜现象，若发生倾斜，起吊结构将海底架吊起移至另一位置后继续将海底架运输到海面下，当测斜与电控单元反应的信号无异常后，潜水液压控制单元控制连续贯入液压系统工作，从而控制探杆的贯入或起拔。

在上述的潜水式海洋静力触探机中，所述的连续贯入液压系统包括中部具有通孔的上固定板和中部具有通孔的与上固定板相对固定的下固定板，上述的探杆竖直穿设在上固定板的通孔与下固定板的通孔内，所述的上固定板与下固定板之间设有由至少两个油缸构成的上油缸组和由至少两个油缸构成的下油缸组，所述上油缸组中所有油缸的活塞杆与上固定板固连，所述下油缸组中所有油缸的活塞杆与下固定板固连，上述的卡杆器为两：其中一个设于上油缸组上，另一个设于下油缸组。